轮齿的加工原理，一般有两种，仿形加工和展成(展成)加工。

1.仿形加工。齿形切削工具切割出齿轮的齿槽，刀具的“截形”是齿轮的齿槽形状。在加工时，不需要进行啮合运动，加工后的齿轮精度较低，一般小于11级。

2.制模工艺。齿条式刀具可被视为“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可“视为”齿条，属于齿条型刀具。

在切削过程中，齿轮刀具和被加工齿轮之间存在“齿轮啮合”运动。滚齿刀齿形刃口，被加工齿轮的运动包络成齿形(齿面)，是一种理想的渐开线，加工精度较高，常见的有滚齿、插齿、剃齿等。

1.齿轮加工的成形方法，主要是铣齿和拉齿：

(1)精密铸齿：可大量生产加工廉价的小齿轮；

(2)压铸机铸齿：主要加工有色金属齿轮；

(3)铣床铣齿：可加工直齿条；

(4)磨齿：能在高精度机床上加工齿轮；

(5)冷打磨机：可进行无屑加工；

2.齿轮加工的展开方法，主要是滚齿插入：

(1)滚齿：可加工低于8个模数的斜齿；

(1)插床插入：可加工内齿；

(2)剃齿机：是用于精密齿轮加工的金属切削工具。

(3)刨齿：可加工16模数大齿轮；

两者之间的差异主要在于：

1.成形法的加工精度较低，展成法的加工精度相对较高可达到3级；

2.成形法的生产效率较高，而展开法的生产效率较低；

3.展成法需要研磨设备，而且产生的费用较高。