齿轮的齿形和形状分类。

齿轮可根据齿形、齿形、齿线形状、齿所在表面和制造方法进行分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开齿轮更容易制造。因此，在现代使用的齿轮中，渐开齿轮占^的大部分，而摆线齿轮和圆弧齿轮的应用较少。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；虽然大压力角齿轮的承载能力较高，但轴承的负载在相同的传递扭矩下增加，因此仅用于特殊情况。齿轮高度已标准化，一般采用标准齿高度。变位齿轮具有许多优点，已遍布各种机械设备。

齿轮也可分为圆柱形齿轮、锥形齿轮、非圆形齿轮、齿条、蜗轮、直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮、外齿轮、内齿轮、铸造齿轮、切割齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和重量有很大的影响。20世纪50年代以前，碳钢主要用于齿轮，合金钢主要用于60年代，表面硬化钢主要用于70年代。根据硬度，齿面可分为软齿面和硬齿面。