齿轮制造商说齿形有多种形式，其中渐开齿形很常见。渐开线齿形常用的加工方法有成形法和展成法两种。那么齿轮加工有哪些方法呢？

如下几点：

1.铣齿

圆盘模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形加工，铣刀齿的截面形状与齿轮齿之间的形状相对应。该方法加工效率和精度低，仅适用于单件小批量生产。

2.磨齿成型。

它也属于成法加工，由于砂轮不易修整，使用较少。

3.滚齿

属于展示加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是螺旋角大的螺旋齿轮。因为牙齿数量很少(通常牙齿数量z=1)，牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，然后通过开槽和铲牙成为一个刃和后角的滚刀。

4.剃齿

剃须是大批量生产非硬化齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃须刀和加工齿轮自由啮合，借助两者之间的相对滑动，从齿面上剃掉细小的切屑，提高齿面的精度。剃齿也能形成鼓形齿，改变齿面接触区的位置。

5.插齿

插齿是除滚齿外常用的展成法切齿工艺。插齿时，插齿刀相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主要运动，插齿刀和工件的圆周运动是插齿的进给运动。

6.展成法磨齿。

磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，尤其是硬化齿轮。蜗杆砂轮或圆锥形砂轮可用于研磨。