齿轮传动系统的优点：

1.瞬时传动比恒定，工作稳定性高；

2.使用非圆齿轮，可根据要求的变化规律设计瞬时传动比；

3.传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可达100?200单级，适用于减速或增速传动;

4.速度范围大，齿轮的圆周速度可从V5传递到大功率范围，负载能力高；

5.传动效率高，特别是圆柱齿轮副精度高，效率可达到0.99以上；

6.结构紧凑，如行星传动、小齿差传动或谐波齿轮传动，可使零件变小，成为同轴传动；

7.易于维护。

齿轮传动系统的缺点：

1.对制造和安装精度要求较高；

2.不适用于两轴之间的长距离传动。